Пн. груд. 27 Статья DOI 10.37700/ts.2020.22.76-83 Опубліковано в Інші матеріали Математичне моделювання руху шарнірно-зчленованої колісної машини з пружнім елементом у з'єднувальному шарнірі Додаткова інформація